电磁现象的普遍规律
目录
1 矢量分析 3
1.1 矢量代数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 梯度算子与梯度散度旋度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 梯度算子的矢量性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 梯度算子的微分性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 张量分析 5
3 基本实验定律 6
3.1 库仑定律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 毕奥-萨伐尔 (BSL) 定律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 电磁感应定律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 洛伦兹力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 麦克斯韦电磁理论 7
4.1 麦克斯韦方程组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 磁介质与电介质 7
5.1 电介质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1.1 电偶极子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1.2 介质的极化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.3 本构方程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1
5.1.4 导体的欧姆定律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 磁介质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2.1 磁偶极子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2.2 介质的磁化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 介质中的麦克斯韦电磁理论 11
6.1 介质中的麦克斯韦方程组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 边值关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7 一般介质电磁性方程 12
1 矢量分析
1.1 矢量代数
矢量的混合积等于平行六面体的体积, 它具有轮换性
a · (b × c) = b · (c × a) = c · (a × b)
交换其中两个, 符号相反
三矢量的外积可以展开 (先找远的再找进的)
a × (b × c) = (a · c)b (a · b)c
需要注意的是,矢量的外积不满足结合律,
(a × b) × c a × (b × c)
1.2 梯度算子与梯度散度旋度
梯度算子在笛卡尔坐标系下是一个矢量
𝜕
𝜕𝑥
𝜕
𝜕𝑦
𝜕
𝜕𝑧
标量场的梯度是一个矢量场, 定义为
𝑑𝜑 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑 · 𝑑l
在笛卡尔坐标系下可以表示为算子的数乘
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑 = 𝜑
矢量场的散度是一个标量, 由高斯定理定义
𝑆
f · 𝑑S =
𝑉
𝑑𝑖𝑣 f 𝑑𝑉
在笛卡尔坐标系下可以表示为梯度算子的内积
𝑑𝑖𝑣 f = · f
矢量场的旋度是一个矢量, Stokes 定理定义
𝐿
f · 𝑑l =
𝑆
𝑟𝑜𝑡 f · 𝑑S
在笛卡尔坐标系下可以表示为梯度算子的外积
𝑟𝑜𝑡 f = × f
无旋场可以表示为标量场的梯度, 无源场可以表示为矢量场的旋度
× f = 0 f = 𝜑, · f = 0 f = × A
旋度和散度确定一个矢量场, 它们均为零的矢量场为零矢量场. 一般矢量场可以分为无旋场和无源场之和
若在某单连通区域内有
× A = 0
· A = 0
× A = 0 A = 𝜑
𝑆
(
𝜑A
)
· 𝑑S =
𝑉
·
(
𝜑A
)
𝑑𝑉 =
𝑉
|
A
|
2
𝑑𝑉 +
𝑉
𝜑 · A𝑑𝑉 =
𝑉
|
A
|
2
𝑑𝑉
若在边界处 A = 0 或是垂直于边界法向, 即下式 LHS 通量为零, 那么就得到了 A 处处为零
事实上, 该式 LHS 为零不允许有通量流出边界. 取一根通量管进行积分
𝑆𝐹
(
𝜑A
)
· 𝑑S =
𝑆𝑎
(
𝜑A
)
· 𝑑S +
𝑆𝑏
(𝜑A) · 𝑑S = 𝜑
𝑎
A · ΔS
a
+ 𝜑
𝑏
A · ΔS
b
= (𝜑
𝑎
𝜑
𝑏
)F
𝜑
𝑎
当然不能等于 𝜑
𝑏
, 并且作为通量,𝐹 当然也不是零, 因而 LHS 不能为零
1.3 梯度算子的矢量性
标量场的梯度的旋度为零, 矢量场的旋度的散度为零
× 𝜑 = 0, · × f = 0
既然可以写成矢量的形式, 它就应当遵循矢量运算的规律
前者可以理解为 × = 0, 后者可以理解为 × f 正交
的矢量性就在于,它具有矢量的形式, 可以适用矢量的运算规律
1.4 梯度算子的微分性
算子的矢量性的条件是 只作用于一个对象. 若出现了 作用于多个对象的情形, 希望将其化为
用于一个对象的形式, 就需要用到 算子的微分性
简单来说, 的微分性可以概括为
𝑓 (x, y) = 𝑓 (x
c
, y) + 𝑓 (x, y
c
)
意思是 作用在两个矢量上时 (当然标量也是一样!), 依次将一个矢量视为常矢量再累加. 一个例子是
· (f × g) = · (f
c
× g) + · (f × g
c
)
如此处理后 就只作用在了一个对象上, 因为 作用在常矢量上的结果为零! 也因如, 后续的变
,
始终是作用在另一个矢量上的
利用混合积的轮换性得到
· (f × g) = f
c
· ( × g) + g
c
· ( × f )
由于此时 已经只作用在一个矢量上, 另一个矢量是不是常矢量也就无所谓了, 因而
· (f × g) = g · ( × f) f · ( × g)
需要注意的是, 此处所说的 常矢量 只是
描述矢量在微分中的行为
, 并不是说该矢量就是常矢量
更多的运算性质可以如下列出
(𝜑𝜓) = 𝜑𝜓 + 𝜓𝜑
· (𝜑f ) = (𝜑) · f + 𝜑 · f
× (𝜑f) = (𝜑) × f + 𝜑 × f
· (f × g) = ( × f) · g f · ( × g)
× (f × g) = (g · ∇)f + ( · g)f (f · ∇)g ( · f )g
(f · g) = f × ( × g) + (f · ∇)g + g × ( × f) + (g · ∇)f
· =
2
𝜑
2 张量分析
𝑉 为一个实数线性空间, 假设它有两组基 e e
, 设它们有关系
e
= e𝐹
其中 𝐹 为由 e e
的过渡矩阵,
𝑒
𝑖
= 𝑒
𝑗
𝐹
𝑗
_𝑖
其中 𝐹
𝑗
_𝑖
表示 𝐹 𝑗 𝑖 , 表示行的字母在前, 下划线表示书写时在后, 之后定义上下标的区别和字母
𝐹 的含义
设向量 α 在两组基下坐标 X,X
,
α = eX = e
X
3 基本实验定律
3.1 库仑定律
电荷 𝑄
1
对电荷 𝑄
2
的作用力为
F
12
=
1
4𝜋𝜖
0
𝑄
1
𝑄
2
𝑟
2
ˆ
𝑟
12
ˆ
𝑟
12
是由 1 指向 2 的单位矢量. 写为电场
E =
1
4𝜋𝜖
0
𝑄
𝑟
2
ˆ
r
若是连续分布的电荷, 则有积分形式 (面电荷, 线电荷同理)
E =
1
4𝜋𝜖
0
𝜌
𝑟
2
ˆ
r𝑑𝑉
3.2 毕奥-萨伐尔 (BSL) 定律
R 为源点到场点的矢量, 电流元产生的磁场就是
𝑑B =
𝜇
0
4𝜋
𝑑I ×
ˆ
R
𝑅
2
3.3 电磁感应定律
闭合回路中的感应电动势等于磁通量变化率的负值
𝜖 =
𝑑Φ
𝑑𝑡
3.4 洛伦兹力
电磁场对物质的作用力密度
f = 𝜌E + J × B
有限体积物质受到的电磁力为
𝑉
f 𝑑𝑉 =
𝑉
𝜌E𝑑𝑉 +
𝑉
J × B𝑑𝑉
对于单个带电粒子而言
F = 𝑞E + 𝑞v × B
4 麦克斯韦电磁理论
4.1 麦克斯韦方程组
麦克斯韦总结了基本实验定律, 利用梯度散度旋度总结为了麦克斯韦方程组. 真空中的情形如下
𝑆
E · 𝑑S =
𝑄
𝜖
0
𝑆
B𝑑S = 0
𝐶
E · 𝑑l =
𝑆
𝜕B
𝜕𝑡
· 𝑑S
𝐶
B · 𝑑l = 𝜇
0
I + 𝜇
0
𝜖
0
𝑆
𝜕E
𝜕𝑡
· 𝑑S
·
E
=
𝜌
𝜖
0
· B = 0
× E =
𝜕𝐵
𝜕𝑡
× B = 𝜇
0
J + 𝜇
0
𝜖
0
𝜕E
𝜕𝑡
左侧为积分形式, 右侧为微分形式. 它们是等价的
此处需要特别说明的是位移电流
J
D
= 𝜖
0
𝜕E
𝜕𝑡
引入位移电流的目的是为了推广安培环路定理. 电流的通量在空间中并不一定是处处为零的, 因而在使用
安培环路定理时, 对于同一个环路选取不同的曲面会得到不同的电流(因为允许电荷积累!)
考虑允许电荷积累的一般情形. 对于闭合曲面有电荷守恒
𝑆
J · 𝑑S =
𝜕𝑄
𝜕𝑡
利用高斯定理
𝜕𝑄
𝜕𝑡
= 𝜖
0
𝜕
𝜕𝑡
𝑆
E · 𝑑S = 𝜖
0
𝑆
𝜕E
𝜕𝑡
· 𝑑S
代入得到
𝑆
(
J + 𝜖
0
𝜕E
𝜕𝑡
)
· 𝑑S = 0
其中的第二项具有电流的量纲, 称为位移电流. 这个新的广义的 电流 对任意闭曲面处处通量为零, 可以
据此推广安培环路定理得到安培-麦克斯韦定律
𝐶
B · 𝑑l = 𝜇
0
𝑆
(
J + 𝜖
0
𝜕E
𝜕𝑡
)
· 𝑑S
5 磁介质与电介质
5.1 电介质
5.1.1 电偶极子
在电场中, 正负电荷会被拉开一段距离形成电偶极子. 电偶极子的电偶极矩如下定义
p 𝑞l
𝑞 是电偶极子的电量 (取正电荷),l 是由负电荷指向正电荷的位矢
5.1.2 介质的极化
介质的极化在微观上可以分为位移极化取向极化. 不论是哪种极化, 结果都是分子中的正负电荷分离形
成电偶极子. 称极化产生的电荷为束缚电荷
定义电极化强度为介质内单位体积中分子电矩的矢量和
P
1
Δ𝑉
p
i
它具有面电荷密度的量纲. 区域内包含的束缚电荷等于穿过区域边界的极化通量的负值 (想象电偶极子正
电荷 越共探头”)
𝑉
𝜌
𝑑𝑉 =
𝑆
P · 𝑑S
利用数学上的高斯定理将其改写为
𝜌
= −∇ · P
在介质 1,2 的界面上取一个小的高斯盒子并令 0 即可得到面极化电荷
𝜎
=
ˆ
𝑛 · (P
2
P
1
)
其中
ˆ
𝑛 是由 1 指向 2 的界面法向量
5.1.3 本构方程
联系电极化强度与电场强度的方程是本构方程. 对于各向同性介质有
P = 𝜒𝜖
0
E
其中 𝜒 无量纲, 称为介质的极化率. 利用高斯定理
· E =
1
𝜖
0
(𝜌 + 𝜌
) =
1
𝜖
0
(𝜌 · P ) =
1
𝜖
0
𝜌
1
𝜖
0
· P
得到
·
(
E
P
𝜖
0
)
=
𝜌
𝜖
0
定义电位移矢量
D = E +
P
𝜖
0
就有
· D = 𝜌
称为介质中的高斯定理.D E 的关系可以由本构方程得到
D = E +
P
𝜖
0
= (1 + 𝜒)𝜖
0
E
定义相对介电常数 𝜖
𝑟
= 1 + 𝜒,D E 的关系就可以写为
D = 𝜖
𝑟
𝜖
0
E
再定义介电常数 𝜖 𝜖
𝑟
𝜖
0
就有
D = 𝜖E
考察介质中的安培-克斯韦定律. 介质中需要考虑极化电荷, 介质中的高斯定理替换真空中的高斯定
理得到
𝜕𝑄
𝜕𝑡
=
𝜕
𝜕𝑡
𝑆
D · 𝑑S =
𝑆
𝜕D
𝜕𝑡
· 𝑑S
因而电介质中的安培-麦克斯韦定律写为
𝐶
B · 𝑑l = 𝜇
0
𝑆
(
J +
𝜕D
𝜕𝑡
)
· 𝑑S
5.1.4 导体的欧姆定律
欧姆定律是导体的本构方程. 导体中的电流与电场成正比
J = 𝜎E
其中 𝜎 称为电导率
5.2 磁介质
5.2.1 磁偶极子
磁偶极子可以想象为一个微小的电流环. 磁偶极矩定义如下
m 𝐼S
其中 S 的方向由电流 𝐼 的方向以右手螺旋定则决定
5.2.2 介质的磁化
介质的磁化是分子电流在外磁场的作用下的重新排列. 定义磁化强度为单位体积内分子磁矩的矢量和
M =
1
Δ𝑉
m
i
穿过任一曲面的磁化电流等于曲面边界上的磁化强度之和 (分子电流套在边界上一去不回)
𝑆
J
· 𝑑S =
𝐶
M · 𝑑l
利用 Stokes 定理改写为
J
= × M
对于均匀磁化的介质, 磁化电流只能以面电流的形式出现在介质交界面. 一个垂直于界面的小矩形再令
0 即可得到
K
=
ˆ
𝑛 × (M
2
M
1
)
其中
ˆ
𝑛 是由 2 指向 1 的界面法向量
磁介质中的安培环路定理
需要考虑磁化电流产生的磁场
𝐶
B · 𝑑l = 𝜇
0
𝑆
(
J +
𝜕D
𝜕𝑡
+ J
)
· 𝑑S = 𝜇
0
𝑆
(
J +
𝜕D
𝜕𝑡
)
· 𝑑S + 𝜇
0
𝐶
M · 𝑑l
也就是
𝐶
(
B
𝜇
0
M
)
· 𝑑l =
𝑆
(
J +
𝜕D
𝜕𝑡
)
· 𝑑S
定义磁场强度
H
B
𝜇
0
M
上式就是
𝐶
H · 𝑑l =
𝑆
(
J +
𝜕D
𝜕𝑡
)
· 𝑑S
利用 Stokes 定理改写为
× H = J +
𝜕D
𝜕𝑡
6 介质中的麦克斯韦电磁理论
6.1 介质中的麦克斯韦方程组
利用电介质与磁介质的性质, 可以将麦克斯韦方程组改写如下
𝑆
D · 𝑑S = 𝑄
𝑆
B𝑑S = 0
𝐶
E · 𝑑l =
𝑆
𝜕B
𝜕𝑡
· 𝑑S
𝐶
H · 𝑑l = I +
𝑆
𝜕D
𝜕𝑡
· 𝑑S
· D = 𝜌
· B = 0
× E =
𝜕𝐵
𝜕𝑡
× H = J +
𝜕D
𝜕𝑡
左侧为积分形式, 右侧为微分形式. 它们是等价的
6.2 边值关系
有介质情形与真空情形最大的不同就在于介质有界面. 界面上微分形式的麦克斯韦方程组不再适用(
为已经不连续了!), 需要利用积分形式改写
对于两个散度方程 (当然这里指积分形式的方程), 在界面上取一个小的高斯盒子并令 0 得到
ˆ
𝑛 · (D
2
D
1
) = 𝜎,
ˆ
𝑛 · (B
2
B
1
) = 0
其中
ˆ
𝑛 是由 1 指向 2 的界面法向量. 这说明在
界面磁场的垂直分量连续
考察两个旋度方程
,
取一个垂直界面的小矩形回路并
0
.
此时矩形的面积也趋于
0
,
有两个面积积
分为零
𝑆
𝜕B
𝜕𝑡
· 𝑑S = 0,
𝑆
𝜕D
𝜕𝑡
· 𝑑S = 0
因而就有
ˆ
𝑛 × (E
2
E
1
) = 0,
ˆ
𝑛 × (H
2
H
1
) = K
其中
ˆ
𝑛 是由 1 指向 2 的界面法向量. 这说明在界面处电场的平行分量连续
至此得到了介质中麦克斯韦方程组的边值关系
ˆ
𝑛 · (D
2
D
1
) = 𝜎
ˆ
𝑛 · (B
2
B
1
) = 0
ˆ
𝑛 × (E
2
E
1
) = 0
ˆ
𝑛 × (H
2
H
1
) = K
7 一般介质电磁性方程
各向异性线性电介质, 一般介电常数为张量
D =
𝜖
·E,
𝜖
=
𝜖
11
𝜖
12
𝜖
13
𝜖
21
𝜖
22
𝜖
23
𝜖
31
𝜖
32
𝜖
33
磁化等离子体的介电常数为
𝜖
=
𝜖
𝜖
2
𝜖
2
𝜖
𝜖
| |
各向异性非线性电介质在强场下
𝐷
𝑖
=
𝑗
𝜖
(1)
𝑖 𝑗
𝐸
𝑗
+
𝑗 𝑘
𝜖
(2)
𝑖 𝑗 𝑘
𝐸
𝑗
𝐸
𝑘
+ · · ·
对于铁磁介质,B H 一般为非线性关系, 并且非单值, 具有记忆效应