参考系变换

直角坐标系

设有参考系 与 ,间距

对 系坐标基矢求绝对微商可得:

此处的 指 系的角速度

对 求绝对微商可得:

由:

则:

极坐标系

对 来说, 相同且不变,故

故:

由于

即

故